초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 설계

한창수 ,  김경호 ,  이찬홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

초정밀 6자유도 스테이지의 모델링 및 해석

문준희 ,  박종호 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

6자유도 정밀 스테이지의 추종제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계

문준희 ,  이봉구

한국생산제조학회지

2011 .04

압전 구동기와 레버 링키지를 이용한 6 자유도 스테이지의 비선형성 평가에 기초한 정밀 위치 제어기의 설계

문준희 ,  이봉구

대한기계학회 논문집 A권

2009 .10

초정밀 마이크로 위치결정 스테이지의 제작 및 평가

한창수 ,  백석 ,  노명규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )

이갑래 ,  정은태 ,  최봉열 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .01

Design of the Robust Predictive Control for the 6-DOF Parallel Manipulate

고동우 ,  한명철

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT

D. H. Kim ,  Ji-Yoon Kang ,  Kyo-Il Lee

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )

김동환 ,  강지윤 ,  이교일

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

초정밀 평면 X-Y 스테이지의 최적제어기 설계

곽이구 ,  김재열 ,  양동조 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

초정밀 구동을 위한 6자유도 스테이지의 설계와 모델링

문준희 ,  박종호 ,  박희재

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .06

Compliance Analysis and Design Optimization of a 2-DOF Precision Positioning Stage based on Serial Mechanism for Enhanced Resonance Frequency Isotropy

신현표

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .06

Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot

Dong Hwan Kim ,  Ji Yoon Kang ,  Kyo Il Lee

KSME International Journal

1999 .07

H_∞ norm 을 이용한 6 자유도 정밀스테이지의 모델기반 제어기 설계

문준희 ,  이봉구

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .12

초정밀 스테이지의 강인 제어

박종성 ,  정규원

대한기계학회 논문집 A권

2006 .09

마이크로 스테이지의 유한요소법을 이용한 최적설계와 초정밀 위치제어에 관한 연구

김재열 ,  한재호 ,  김항우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

초정밀스테이지의 위치결정정도 향상에 관한 연구

황주호 ,  송창규 ,  박천홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

선삭가공을 위한 초정밀스테이지의 위치제어실험

김재열 ,  박대광 ,  고가진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

플렉셔 기반 6자유도 정밀 스테이지의 기구학과 동역학

문준희 ,  신현표 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04