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이용수
1. 서론
2. 문제점 해결을 위한 제안
3. 단조품 핸들링 전용 로봇의 설계
4. 조립 및 시운전
5. 결론
참고문헌
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로보트와 Positioner시스템의 분석과 제어 ( Analysis and Control for Robot-Positioner System )
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1988 .01
로보트와 Positioner 시스템의 분석과 제어 ( Analysis and Control for Robot Positioner System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트와 POSITIONER 시스템의 분석과 제어
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1987 .10
열간단조 소개와 사례연구
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1999 .06
A Study on Exclusive Robot System for Hot Forging Operations
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2010 .06
로보트와 Positioner 시스템의 기구학적 성능평가 및 경로제어에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic Performance Evaluation and Trajectory Control for Robot-Positioner System )
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1987 .01
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1999 .06
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Analysis of Singularity and Redundancy Control for Robot-Positioner System
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1989 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
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2016 .06
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2010 .06
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2017 .06
열간 반경단조의 2차원 유한요소해석
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
열간단조 공정의 원가절감 연구 사례
단조 심포지엄
2014 .06
열간단조중 내부 크랙 발생 사례 보고
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1999 .06
모델재료를 이용한 열간 업셋 단조의 가공하중 예측
한국소성가공학회 학술대회 논문집
1993 .04
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