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저자정보
이준호 (한국폴리텍대학교) 성재경 (한국폴리텍대학교) 강진갑 (한국폴리텍대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2010.6
수록면
176 - 179 (4page)

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An exclusive robot system is being used to control hot forging operations with a hanger for handling materials during a high speed forging process. Controlling manipulators involve the rotational control in continuous rotation and incremental angle rotation modes. The position of a manipulator requires integrated control with a press to achieve the inch per press stroke for compensating an increase in workpiece length due to the cross section area reduction in the workpiece. Various sensors, such as pulse encoder, limit sensor, and etc., are interfaced to a P.L.C while the output is interfaced with some machine control devices, such as relays, solenoids, and servo valves. Limit switches and proximity switches are monitored in an interlock circuit.
#Robot #Automation #Upsetting #Press #Positioner #Mechanism

목차

1. Abstract
2. Introduction
3. Proposal for solving the problem
4. Design of an exclusive robot for handling forging work pieces
5. Assembling and test operation
6. Conclusion
References

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