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학술대회자료
저자정보
강경희 (연세대학교) 김광일 (연세대학교) 김영태 (연세대학교) 김대은 (연세대학교)
저널정보
한국트라이볼로지학회 한국트라이볼로지학회 학술대회 한국윤활학회 2009년도 제49회 추계학술대회
발행연도
2009.11
수록면
99 - 102 (4page)

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Application of haptic technology has been increasing steadily over the past several years. The fundamental physics of haptic technology lies in the interaction between the finger and the object. In this sense, the frictional behavior at the contact interface needs to be clearly understood in order to optimize the performance of haptic-based systems. In this work the frictional behavior of a finger tip with respect to various sliding conditions and materials such as paper, wood, leather, glass, metal, and plastic was assessed. A custom-built experimental apparatus was used to measure the friction and normal forces as the finger was pressed and slid against a specimen surface. Friction experiments were performed under both dry and wet conditions. Experimental results showed that friction coefficient ranged between 0.39 to 2.47 depending on the sliding condition and material. Also, the ridge structure of the finger tip was identified to have a significant influence on the frictional behavior.
#fingertip #friction #friction ridge skin #haptic technology

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치 및 실험방법
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
후기
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