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1. 서론
2. PI 제어기와 현대 제어이론
3. 퍼지-슬라이딩 적응 제어기 설계
4. 슬라이딩 모드 상태 관측기의 구성법
5. 전체 시스템 구성
6. 시뮬레이션 및 고찰
7. 실험 결과 및 검토
8. 결론
참고문헌
저자소개
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