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휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 로봇의 안정한 워킹 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
A Stable Walking of Humanoid Robot with 24 joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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