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Abstract
1. 서론
2. 반복 학습 제어 시스템 해석
3. 공정 모델에 기반한 반복 학습 제어기의 설계
4. 반복 학습 제어기의 강인 수렴 범위
5. 시뮬레이션 예제
6. 결론
참고문헌
저자소개
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반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
구조적 불확실성하에서의 반복 학습 제어 시스템의 강인 수렴성 및 설계
전기학회논문지
1995 .07
수렴속도를 향상시킨 이산시간 반복학습 제어법칙 ( Discrete-time iterative Learning Control Law Enhancing Convergence Speed )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
수렴속도를 향상시킨 이산시간 반복학습 제어법칙
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
주파수 영역에서 반복 학습 제어의 수렴 조건
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
강인한 반복 학습 제어기 설계 ( Design of a Robust Iterative Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
강인한 반복 학습 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
A Second-Order Iterative Learning Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
A Second-Order Iterative Learning Control Method
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
확장된 반복 학습제어 시스템의 주파수 영역 해석 ( Frequency Domain Analysis of an Extended Iterative Learning Control System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여 ( An Iterative Learning Control Method for A Class of Nonlinear Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
A Study on the Properness Constraint on Iterative Learning Controllers
한국지능시스템학회 논문지
2002 .10
이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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