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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제13권 제2호
발행연도
2003.4
수록면
175 - 179 (5page)

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반복 학습 제어에서 수렴 조건은 수렴 속도와 잔존 오차와 같은 성능을 결정한다. 따라서, 덜 신중한 수렴 조건을 구할 수 있다면, 그 성능은 향상될 것이고 사용 적합한 학습 제어기의 수는 증가된다. 주파수 영역에서, 연속적인 오차들간의 전달함수의 H ∞ 놈(norm)을 학습 시스템의 수렴성을 조사하기 위해 사용해왔다. 그러나, H ∞ 놈을 바탕으로 한 수렴 조건이 단조 수렴성에 대하여 명확한 특성을 가진다하더라도, 특히, 다중 입출력 시스템에서 몇 가지 단점을 가진다. 본 논문에서는 수렴 조건과 수렴의 단조성간의 관계를 밝힌다. 또한 주파수 영역에서 기존의 수렴 조건을 대신할 수 있는 수정된 수렴 조건을 주파수 영역 리아프노프(Lyapunov) 방정식을 이용하여 구한다.
#반복 학습 제어(iterative learning control) #수렴성(convergence) #신중성(conservativeness) #단조성(monotonicity) #주파수 영역 리아프노프 방정식(frequency domain Lyapunov equation)

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 단조 수렴
3. 주파수 영역 리아프노프 방정식을 이용한 수렴 조건
4. 결론
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