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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.7
- 수록면
- 615 - 623 (9page)
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This paper proposes an H<SUB>∞</SUB> controller design method for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems using a fuzzy basis-function-dependent Lyapunov function. Sufficient conditions for the guaranteed H<SUB>∞</SUB> performance of the T-S fuzzy control system are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). These LMI conditions are further used for a convex optimization problem in which the H<SUB>∞</SUB> -norm of the closed-loop system is to be minimized. To facilitate the basis-function-dependent Lyapunov function approach and thus improve the closed-loop system performance, additional decision variables are introduced in the optimization problem, which provide an additional degree-of-freedom and thus can enlarge the solution space of the problem. Numerical examples show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. T-S 퍼지 제어시스템의 안정성 및 H∞ 성능 분석
Ⅳ. 상태궤환 H∞ 제어기 설계
Ⅴ. 수치예제
Ⅵ. 결론
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