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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제7권 제3호
발행연도
1993.6
수록면
41 - 48 (8page)

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본 논문에서는 신속하고 정확한 등특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapunov함수 연산부와 피지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 알고리즘 및 수학적 배경
3. 서보 시스템이 응답특성 및 퍼지제어기법
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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