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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 시각 정보에 의한 항법 알고리즘
4. 실험 과 검토
5. 결론 및 추후 과제
참고문헌
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시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
이동로보트의 궤도관제기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지 방법에 관한 연구 ( A Study on the Method of Obstacle Detection on the Floor Using Stereo Vision for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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