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논문 기본 정보

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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제12권 제4호
발행연도
1998.11
수록면
122 - 127 (6page)

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산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 강인제어는 어렵게 된다. 슬라이딩 모드 제어는 강인성을 갖지만, 강인성을 갖는 슬라이딩 모드 제어에서의 불연속 제어법칙은 원하지 않는 떨림 현상이 발생한다. 이를 해결하기 위한 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 신경망 슬라이딩 모드 제어기법을 제시하였다. 제의된 제어기는 떨림 현상 없이 부하 외란을 효과적으로 제거할 수 있었다. 제어기법의 효과는 시뮬레이션에 의해 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 가변 구조 제어 이론
3. 신경망 슬라이딩 모드
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
◇ 저자소개 ◇

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