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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현식 (경기대학교) 박찬영 (경기대학교) 김인철 (경기대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제15권 제10호
발행연도
2009.10
수록면
786 - 790 (5page)

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질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

부분적으로 관측가능하고 비결정적인 계획문제를 풀기 위한 휴리스틱 탐색 알고리즘
김현식 ,  박찬영 ,  김인철 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2009.10 학술저널
부분적으로 관측가능하고 비결정적인 계획문제를 풀기 위한 휴리스틱 탐색 알고리즘
김현식 ,  김인철 한국정보과학회 학술발표논문집 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 불완전한 인식과 비결정적 동작을 함께 포함한 조건부 계획문제를 풀기 위한 새로운 휴리스틱 탐색 알고리즘 HSCP를 소개한다. HSCP 탐색 알고리즘은 하나의 완전한 해 그래프가 구해질 때까지 ANDOR 탐색시도를 반복한다. HSCP 알고리즘의 AND-OR 탐색시도는, 기존의 휴리스틱 AND-OR 탐색 알고리즘들인 AO<SUP>*</SUP>나 LAO<SUP>*</SUP>와는 달리, 오직 하나의 후보 해 그래프를 확장하는데 집중한다. 또한, 실시간 동적 프로그래밍 알고리즘들인 RTDP와 LRTDP와는 달리, 모든 상태들의 가치 평가치가 수렴할 때까지 미루지 않고 바로 해를 구한다. 따라서 HSCP 탐색 알고리즘은 양질의 조건부 계획을 매우 효율적으로 구해줄 수 있다는 장점이 있다.
#조건부 계획문제 #휴리스틱 탐색 #믿음 상태 #Conditional Planning Problem #Heuristic Search #Belief State

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 계획 문제의 정형화
3. 탐색 알고리즘
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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