효율적인 계획 수립을 위한 동작-기반의 휴리스틱

김현식

한국산학기술학회 논문지

2015 .09

휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2019 .12

휴리스틱 기반의 유전 알고리즘을 활용한 경로 탐색 알고리즘

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2017 .10

개척자 기반 새로운 최적화 알고리즘: POA (Pioneer-inspired Optimization Algorithm)

정용운 ,  박승민 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2021 .12

A* 탐색의 속도 향상을 위한 근사 휴리스틱 비용 계산

박병재 ,  최완식 ,  한우용

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템

김준오 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

산업용 가스용기의 배달과 수거를 고려한 차량경로계획문제에 대한 휴리스틱 알고리즘

조현호 ,  유경주 ,  이운식

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

가상 네트워크 대응 휴리스틱 알고리즘에서 지역 최적값의 의미

우미애

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

분산 환경에서 서브 그래프 탐색을 위한 경로 질의 기반 그래프 처리 기법

김민영 ,  최도진 ,  김민수 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Integrity Heuristic as Tie-Breaking for Classical Task Planning

Joonmyun Cho ,  Hyonyoung Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

휴리스틱스를 활용한 플릿형 작업계획 시스템 개발에 관한 연구

임소영 ,  김성근 ,  박주현

대한토목학회 학술대회

2015 .10

연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계

정홍렬 ,  황호연 ,  박영제 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

실시간 피난 경로 알고리즘 개발을 위한 경로 탐색 알고리즘과 공간 표현 방식에 관한 고찰

김민석 ,  김영선 ,  차지은 외 2명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .04

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10