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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.6
수록면
143 - 145 (3page)

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In this paper, for moving heavy object instead of human, we are developing a new type of Biped Walking Robot, driven by the closed-chain type of joint actuator. The weight of the robot is 80㎏ with 160㎝ tall, but the robot is designed to be capable of supporting 95㎏. The BWR(Biped Walking Robot) is designed to walk autonomously such tha ... 전체 초록 보기
#BWR(이족 보행 로봇) #Closed-chain Mechanism(폐체인 구동기) #Heavy load(고중량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이족보행로봇의 기구적 구조
3. 이족보행로봇의 제어시스템
4. 보행시험
5. 결론
참고문헌

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