메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안성수 (대구기계부품연구원) 이용찬 (경북대학교) 유지훈 (경북대학교) 이연정 (경북대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제18권 제3호
발행연도
2017.3
수록면
232 - 241 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 대형화되고 기업화되어가고 있는 국내 축산농가를 위한 AGV와 스크류컨베이어 기반의 자동 소사료 공급시스템에 대해 소개한다. 제안된 자동 소사료 공급시스템은 최상단에 펠렛형 혼합 사료가 적재되는 호퍼부, 호퍼부에서 펠렛형 혼합사료를 배출부로 이송시키는 스크류컨베이어를 장착한 이송부, 벨트컨베이어로 구성된 배출부 및 시스템 이동을 위한 전자 유도선 주행방식의 AGV로 구성되어있다. 적재된 사료 무게는 이송부의 하부에 위치한 로드셀에 의해 측정된다. 개별 우사 셀에 설치되는 RFID TAG에 미리 저장된 사료 배출정보를 시스템이 읽어 정해진 양만큼의 사료를 시스템이 주행하면서 배출하게된다. 공급 배출 테스트시스템을 제작하여 사료의 공급 능력을 결정짓는 사료 이송부의 스크류 외경, 스크류샤프트 외경, 스크류 피치 간격 등을 포함하는 스크류컨베이어 설계인자 도출을 하였으며 도출된 설계인자들을 최종 공급시스템 제작 시에 적용하였다. 사료 급이시스템을 제어하기 위해 DSP기반의 주제어기 및 공급시나리오에 따른 급이알고리듬도 함께 개발되었다. 실험을 통해 국내 우사에 사료공급조건을 만족시키기 위해 설정된 목표인 5 m의 거리를 0.1 m/sec의 속도로 주행하면서 7 마리가 수용되는 한 개의 우사에 필요한 총 21 kg의 사료를 초당 420 g으로 균일하게 공급이 가능함을 확인하여 개발된 축우용 무인사료공급시스템이 규격화된 국내 축산농가에 적용될 수 있는 가능성을 확인하였다.
#Automatic feeding system #AGV #Cow-feeding #Mobile robot #RFID

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 공급시스템 및 운용컨셉
3. 시스템 설계 및 구현
4. 시스템 성능검증
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - D. W. Lee / 2000 / Development of a Robotics Milking Cluster System / Journal of Animal Environmental Science 6 (2) : 113 ~ 119 google schola [학술지(정기간행물)] - W. Kim / 2002 / 3D Image Processing System for an Robotic Milking System / Journal of Animal Environmental Science 8 (3) : 165 ~ 170 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김웅 / 2005 / 로봇 착유시스템을 위한 착유컵 착탈모듈 개발 / Journal of Biosystems Engineering 30 (3) : 114 ~ 120 dbpia [학술지(정기간행물)] - 신규재 / 2014 / 착유로봇 매니퓰레이터와 구동제어장치 설계 / 전자공학회논문지 51 (9) : 238 ~ 248 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김혁주 / 2013 / A Study on Total Mixed Ration Feeding System for Feeding Pigs (1) - Development of Monorail Traveling TMR Feeder for Grow-Finish Pigs - / Journal of Biosystems Engineering 38 (4) : 295 ~ 305 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구
박세준 ,  양태규 한국정보기술학회논문지 2013 .09
물류 운송 로봇 시스템 설계
손현식 ,  김봉석 ,  박창우 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05
농업용 AGV의 무인주행 제어시스템설계
임대영 ,  이성호 ,  차현록 외 7명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015 .10
물류이송용 군집주행로봇의 안전주행을 위한 동작스케줄러 개발
지상훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12
물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향
조성욱 ,  정연득 ,  심현철 제어로봇시스템학회지 2014 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0