실시간 시스템 식별에 의한 두루미-Ⅱ 조종면 고장진단

이환; 김응태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이환 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원)

저널정보: 한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제6권 2호

발행연도: 2007.11

수록면: 21 - 28 (8page)

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본 논문의 목표는 고장허용제어시스템에 대한 기반 연구로서 무인비행기 안전성 향상을 위하여 조종면 작동불능과 같은 고장에 대해 검출 방법을 제시하는 것이다. 조종면 고장검출을 위한 실시간 시스템식별 알고리듬은 퓨리에 변환기법을 사용하였으며 프로그램 성능 및 검증을 위해 HILS 시험과 비행시험을 수행하였다. 엘리베이터 조종면 고장은 피칭모멘트에 대한 조종면 효과를 나타내는 조종미계수를 실시간 추정하여 정상상태의 값과 비교함으로써 검출된다. 비행시험 결과를 통해 고장상태의 조종미계수 값은 정상상태의 값보다 작다는 것을 확인하였다.

#실시간(real-time) #시스템 식별(system identification) #조종미계수(control derivative) #고장 검출(fault detection)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Flight Investigation of Prescribed Simultaneous Independent Surface Excitations for Real-Time Parameter Identification : 2003 ~ 5702

2. [학술지(정기간행물)] - / 1985. / AGARD Flight Test Techniques Series Volume 2 on Identification of Dynamic Systems 2

3. [학술지(정기간행물)] - / 1986. / AGARD Flight Test Techniques Series Volume 3 on Identification of Dynamic Systems Applications to Aircraft Part1 3

4. [학술지(정기간행물)] - / aug.1998 / In-Flight System Identification

5. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Real-Time Parameter Estimation in the Frequency Domain

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