두루미-Ⅱ 무인기 기반의 조종력 할당 기법 성능 평가

민병문; 김응태; 이장호; 탁민제

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자료유형: 학술저널

저자정보: 민병문 김응태 이장호 탁민제

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第35卷第2號

발행연도: 2007.2

수록면: 107 - 114 (8page)

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본 논문에서는 두루미-Ⅱ 무인기 모델을 이용하여 다양한 조종력 할당 기법의 성능을 평가하였다. 조종력 할당 기법은 먼저 조종면 고장을 고려하지 않은 상태에서 대상 항공기의 기준 비행제어 시스템을 설계한 후, 조종력 할당 알고리즘을 결합하여 구현할 수 있다. 본 논문에서 대상 항공기 모델인 두루미-Ⅱ 무인기의 기준 비행제어 시스템을 고전제어 기법에 근거하여 설계하였다. 그리고 Psuedo-inverse CA 기법과 Direct CA 기법 및 Optimization CA 기법을 구현하여 두루미-Ⅱ 무인기의 기준 비행제어 시스템과 결합한 후, 조종면 고장 시나리오에 따른 비선형 시뮬레이션을 통해 각 조종력 할당 기법의 성능을 평가하고 비교하였다.

#DURUMI-Ⅱ UAV(두루미-Ⅱ 무인기) #Psuedo-inverse CA #Direct CA #Optimization CA #Control Surface Failure(조종면 고장)

ABSTRACT
초록
DURUMI-Ⅱ UAV(두루미-Ⅱ 무인기);Psuedo-inverse CA;Direct CA;Optimization CA;Control Surface Failure(조종면 고장)
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 두루미-Ⅱ 무인기 및 비행제어 시스템 설계
Ⅲ. 조종력 할당 기법
Ⅳ. 시뮬레이션 결과 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

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1. [학술지(정기간행물)] - W. C. Durham / 1993 / Constrained Control Allocation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 16 (4) : 717 ~ 725

2. [학술지(정기간행물)] - J. J. Burken / 2001 / Two Reconfigurable Flight-Control Design Methods: Robust Servomechanism and Control Allocation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (3) : 482 ~ 493

3. [학술지(정기간행물)] - 진재현 / 2004 / 수정된 의사역행렬 재분배 기법을 이용한 여유 조종력 할당 / 한국항공우주학회지 32 (9) : 65 ~ 71

4. [학술지(정기간행물)] - W. C. Durham / 1994 / Constrained Control Allocation: Three Moment Problem / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 17 (2) : 330 ~ 336

5. [학술지(정기간행물)] - W. C. Durham / 2001 / Computational Efficient Control Allocation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 24 (3) : 519 ~ 524

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