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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 474 - 477 (4page)
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본 논문은 조종면의 임의의 고장영향을 정량적으로 산출하고, 이를 의사역행렬 조종분배 알고리즘에 적용함으로써 복수 조종면의 고장에 대응이 가능한 재형상 조종분배 알고리즘을 설계하고, 이를 글로벌 호크와 동일 개념의 V-Tail 형상의 다중 분할된 조종면을 갖는 무인기에 적용함으로써 지상 HiLS를 통해 성능을 검증한 연구 결과를 수록하고 있다. 조종면 고장 영향은 고장된 조종면의 현재 변위각을 알고있다고 가정하였으며, B-Matrix를 재구성함으로써 설계자가 의도하는 개념으로 조종분배가 이루어지도록 설계하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 조종분배 알고리즘 설계
3. 검증
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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