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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조신제 (대한항공) 신성식 (대한항공) 최승기 (대한항공) 문정호 (대한항공) 노은정 (대한항공)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第12號
발행연도
2010.12
수록면
1,177 - 1,183 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단
조신제 ,  신성식 ,  최승기 외 2명 한국항공우주학회지 2010.12 학술저널

2008

적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단
조신제 ,  최승기 ,  문정호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 항공기의 신뢰도를 높이기 위한 목적으로, 항공기 조종면에 장착된 구동기에 고장이 발생하여 특정위치에 고정되어 움직이지 않을 때, 다중 미지입력 관측기(UIO, Unknown Input Observer)와 적응기법을 이용하여 고장이 발생한 구동기를 구분하고 해당 조종면의 고정된 위치를 추정하여, 조종력 할당 알고리듬 등의 조종면 고장에 대한 재형상 제어를 위한 입력을 제공하는 방법을 다룬다.
구동기의 개수와 동일한 관측기를 구성하되, 각 구동기의 고장이 반영된 선형모델을 사용함으로써 정상인 경우의 관측기에서 출력된 잔차와 고장이 발생한 경우의 관측기에서 출력된 잔차를 비교하여 고장을 분리하고, 적응기법을 이용하여 1초 내에 고장의 정도를 추정한다. 그러나 2개의 통일 형상의 러더가 존재할 경우, 고장분리가 불가함을 밝힌다.
#Fault Diagnosis(고장진단) #Unknown Input Observer(미지입력 관측기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적응 미지입력 관측기에 의한 고장진단
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - D. Wang / 2007 / Adaptive unknown input observer approach for aircraft actuator fault detection and isolation / International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 21 (1) : 31 ~ 48 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Loria A / 2004 / Explicit convergence rates for MRAC-type systems / Automatica 40 (8) : 1465 ~ 1468 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Chen J / 1996 / Design of unknown input observers and robust fault detection filters / International Journal of Control 63 (1) : 85 ~ 105 google schola

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