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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이장호 (한국항공우주연구원) 황태원 (국방과학연구소) 최지영 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제6권 2호
발행연도
2007.11
수록면
1 - 7 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

스마트 무인기의 자세제어기 설계
이장호 ,  김응태 ,  성기정 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료

2007

40% 축소형 스마트 무인기 비행제어기 설계
이장호 ,  황태원 ,  최지영 외 1명 항공우주기술 2007.11 학술저널

초록· 키워드

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40% 축소형 스마트 무인기의 자율비행을 위한 자세 및 자세각속도 제어기를 설계하였다. 19개 설계점에서 축약된 시스템 운동방정식을 유도하였다. 운동방정식으로부터 설계 요구 조건인 시간 응답을 만족 할 수 있는 제어기 이득을 해석적인 방법으로 선정하였다. 각 설계점마다 구동기 및 통신 시간 지연을 고려한 안정도 여유를 구하였다. 또한, 슬라이딩 모드 제어이론을 적용한 강건 제어기를 설계하여 선형 제어기와 성능 비교를 하였다. 설계된 제어기를 비선형 모델에 적용한 응답 결과로부터 제어 로직의 성능 및 적용 가능성을 평가하였다.
#스마트 무인기(smart unmanned aerial vehicle) #제어기(SCAS) #강건제어(robust control)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 설계목표
3. 선형운동방정식
4. 제어기 설계
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Control of Spacecraft and Aircraft google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Control System Design using Matlab google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Dynamics, Control, and Flying Qualities of V/STOL Aircraft google schola

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