무인 ATV의 종·횡 방향 제어를 위한 고장감지 및 진단

이선호 ,  양승한 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

CAN 기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장 감지와 진단 알고리즘

김순태 ,  송호인 ,  송봉섭 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

고장 패턴을 이용한 시스템의 고장진단

이진하 ,  라경택 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

무인 ATV의 방향 제어를 위한 CAN 기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단

김순태 ,  송봉섭 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .10

V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발

김동환 ,  김세환 ,  이상엽 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘

전남주 ,  이형철

한국자동차공학회논문집

2016 .01

Integration of Fault Detection, Isolation and Switching Control for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems

In Soo Lee ,  Go ,  don K. Lee

한국정보기술학회논문지

2007 .06

V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자동차 엔진 고장 감지 기법 비교 연구

백수정 ,  김덕영

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2013 .08

신경회로망기반 다중고장모델에 의한 비선형시스템의 고장감지와 분류

이인수

전자공학회논문지-SC

2002 .01

고장진단 알고리즘 개발

서규석 ,  옥치연 ,  백영식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획

황태웅 ,  유재관

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

공조기의 고장 감지 및 진단

한도영 ,  김진

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

2002 .10

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가

송태준 ,  이혜원 ,  오광석 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .02

자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 자동차의 시계열 신경망 기반 센서 고장 탐지 알고리즘 개발

민희선 ,  윤영민 ,  오광석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .09