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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오수훈 (스마트무인기사업단) 김태식 (항공사업단)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제6권 1호
발행연도
2007.7
수록면
237 - 244 (8page)

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표적위치 추정은 정찰용 무인기의 주요 기능 중 한가지로, 다양한 용도로 활용되고 있으나 랜덤 측정 오차로 인하여 잡음이 심한 표적위치가 추정되는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 무인기 위치 및 자세와 광학장비 시선벡터에 대하여 칼만필터를 이용하여 최적의 상태를 추정한 후 이를 이용하여 표적위치를 계산함으로써 표적위치 오차를 감소시키는 방안을 제안하였다.
#표적위치 추정(Target Position Estimation) #칼만필터(Kalman Filter) #무인기(UAV)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 표적위치 추정
3. 시스템 모델
4. 오차 모델
5. 시뮬레이션
6. 결론
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