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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 SoC학술대회
발행연도
2009.5
수록면
348 - 351 (4page)

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This paper proposes the structure of real-time face detection hardware architecture for household robot applications. The proposed architecture uses Modified Census Transform to obtain face characteristics robust against illumination changes. The AdaBoost algorithm is adopted to learn and generate the characteristics of the face data. This paper describes the hardware structure composed of Image Scaler, MCT Generator, Candidate Detector, Confidence Mapper, Position Resizer and Data Grouper. And then verified it using Virtex5 LX330 FPGA of Xilinx. Verification using the images from a camera showed that maximum 149fps can be detected at the speed of maximum 54Mhz clock.
#MCT(Modified Census Transform) #Adaboost #real-time FPGA implementation #hardware design #face detection

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Face Detection Architecture
Ⅲ. Experimental Results and Discussion
Ⅳ. Conclusion
Ⅴ. Acknowledgments
Reference

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