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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,472 - 2,475 (4page)
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This paper presents the preliminary results of a joint angle prediction method for the upper arm and forearm motions using surface electromyogram(sEMG) signals. An artificial neural network ANN) was used to match the relationship between sEMG and upper limb motion in the vertical plane. The sEMG signals from the four sites were fed into the ANN and captured motion data were used as references. The prediction method was tested on one subject through drawing experiments. The performance was evaluated by a root mean squared error(RMSE) and the result was comparable to previous studies (RMSE < 0.02 rad). These results imply that the method is useful for the natural interaction between a human and a cooperative machine.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. RESULTS and DISCUSSION
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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