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저자정보
장수형 (연세대학교) 조성배 (연세대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(C)
발행연도
2009.6
수록면
402 - 406 (5page)

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실제 생명과 비슷한 행동을 만드는 연구는 로봇, 애니메이션, 아바타 산업 등 광범위하게 요구되고 있다. 그러나 대부분 생명과 비슷한 행동은 사람이 일일이 직접 지정하여 만들어내 많은 인력과 시간을 요구하고 있다. 본 논문에서는 가상의 로봇을 실제 환경의 법칙이 적용되는 가상의 공간에서 유전자 알고리즘으로 진화시켜 최적의 움직임을 도출하는 알고리즘을 제안한다. 실제 로봇과 최대한 비슷한 환경과 스펙을 가상 환경으로 만들어 시뮬레이션 및 진화 실험을 통해 최적화 행동을 도출하여 제안하는 알고리즘을 검증한다.

목차

요약
1. 서론
2. 배경
3. 제안하는 방법
4. 가상 생명체 : 인공생명 강아지
5. 동작 모델링
5. 실험
6. 결론
참고문헌

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