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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 201 - 205 (5page)
이용수
초록· 키워드
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지능화 공간에서 분산 센서를 이용한 로봇의 위치 측정 방법은 로봇의 하드웨어 간소화, 위치 측정을 위한 컴퓨팅 파워 및 계산 시간의 부하를 감소시키는 효과를 가져다준다. 그러나, 기존의 연구 방법에서는 공간이 로봇의 위치를 측정하기 위해 로봇의 특징 정보를 미리 알고 있어야 한다. 따라서, 새로운 로봇이 공간에 추가될 경우 수동적으로 로봇의 신원(identity)과 특징 정보를 반영해야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 지능화 공간에서 새로운 로봇의 위치를 측정하기 위한 행동기반 로봇 식별을 제안하였다. 본 논문에서는 행동기반 로봇 식별을 위한 기반 환경 구축으로써 지능화 공간과 공간에 새로 들어온 로봇이 서로 통신할 수 있도록 네트워크의 구성과 통신 프로토콜의 정의에 대한 내용을 다루고자 한다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 행동 기반 로봇 식별
Ⅲ. 새로운 로봇과 지능화 공간과의 통신을 위한 시스템 구성
Ⅳ. 행동 기반 로봇 식별을 위한 프로토콜 정의
Ⅴ. 행동 기반 로봇 식별 시스템에 적용
Ⅵ. 결론 및 향후 연구
참고문헌
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