FMCW 차량용 레이더의 이동타겟 탐지 알고리즘 제안

현유진; 오우진; 이종훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 현유진 (대구경북과학기술원) 오우진 (금오공과대학교) 이종훈 (대구경북과학기술원)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌第47卷 SC編第6號

발행연도: 2010.11

수록면: 27 - 32 (6page)

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오늘날 FMCW 레이더 시스템은 차량의 능동 안전 시스템에 널리 활용되어지고 있다. 레이더 시스템에서 탐지확률을 높이고 오경보율을 줄이기 위해서는 정지타겟을 포함한 클러터 성분을 제거하고 관심 있는 이동타겟을 효과적으로 탐지하기 위한 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 이동타겟 탐지 및 클러터 제거 알고리즘을 제안한다. 먼저 제안된 이동타겟 비트주파수 검출 필터를 이용하여 클러터를 제거한다. 검출된 이동타겟 비트주파수들을 이용하여 데이터-결합 한 후, 제로-도플러 제거 알고리즘을 이용하여 남아있는 클러터를 제거한다. 이 알고리즘을 검증하기 위해 실제 FMCW 레이더를 이용하여 도로 상에서 실험하였다.

#FMCW 레이더 #탐지 알고리즘 #이동타겟 탐지

참고문헌 (8)

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1. [학술대회논문] - F.Folster / 2005 / An automotive radar network based on 77 GHz FMCW sensors / Radar Conference 2005 : 871 ~ 876

2. [학술대회논문] - H.Rohling / 2008 / Radar waveform for automotive radar systems and applications / Radar Conference 2008 : 1 ~ 4

3. [학술지(정기간행물)] - 현유진 / 2010 / 차량용 FMCW 레이더의 다중 타겟 검출을 위한 신호처리부 구조 제안 / 대한임베디드공학회논문지 5 (2) : 93 ~ 102

4. [학술지(정기간행물)] - 현유진 / 2010 / FMCW 레이더의 거리 및 속도 오차 향상을 위한 신호처리부 하드웨어 구조 제안 / 한국자동차공학회 논문집 18 (4) : 54 ~ 61

5. [학술대회논문] - Volker Winkler / 2007 / Range Doppler Detection for automotive FMCW Radar / Proceedings of the 4th IEEE European Radar Conference : 166 ~ 169

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