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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제10권 제11호
발행연도
2009.11
수록면
3,121 - 3,129 (9page)

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기존의 해상용 레이더는 원거리 탐지 목적의 고출력 송신을 할 수 있는 펄스 레이더로써, 장착 및 유지비용 에 대한 부담으로 대부분 중대형 선박에서 사용되고 있다. 근거리탐지로 충돌 회피가 가능한 소형선박에 기존의 펄스 레이더 대신 저전력으로 운용가능하며 분해능이 높은 FMCW방식의 레이더를 적용하고자 한다. FMCW방식의 송수신 신호를 이론적으로 분석하고, 실제 FMCW레이더 구현시 적용 가능한 신호처리 설계 및 모의실 험을 수행하여 거리 및 속도를 검출하였다. FMCW 레이더의 신호처리 시뮬레이션을 수행하기 위하여 가상 송수신 신호를 혼합한 중간주파수(IF : Intermediate Frequency) 신호를 생성하고 저역통과 필터를 거쳐 잡음 제거를 한 후, A/D변환기를 사용하지 않는 대신에 FFT크기에 대한 샘플간격으로 주파수 최대값을 검출하여 물체와의 거리 및 속도 주파수를 구하고, 최종적으로 거리 및 속도를 계산하는 신호처리 과정을 모의 실험하였다. 실제 FMCW레이더 신호처리 과정에서 거리 및 속도 검출에 사용되는 차주파수 신호의 특징을 분석하기 위해서 송수 신 신호의 차 공식을 이용하여 MATLAB으로 가상 차주파수 신호를 설계하였다. 이를 이용하여 임의의 거리 및 속도 에 대한 가상 차주파수 신호를 발생시켜 각 신호에 대한 특징을 비교 분석하였다.
#FMCW #Marine radar

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1. [인터넷자원] - / / 한국정보통신용어사전 google schola 2. [단행본] - Joel Cooper / 2006 / A 50 MHz FMCW radar for the study of E-region coherent backscatter / University of Saskatchewan Saskatoon google schola 3. [단행본] - Jonathan G Hoole / 2008 / Implementation of a Low-cost FM-CW Radar / University of Stellenbosch google schola 4. [학위논문] - 양기현 / 2008 / TMS320C6713 DSK를 이용한 24GHz FMCW 레이더 신호처리 구현 / 석사 / 한국산업기술대학교 지식기반기술에너지대학원 google schola 5. [학위논문] - 정진현 / 2002 / FMCW 레이다를 이용한 차량 충돌 방지 시스템의 신호처리부 설계 및 구현 / 석사 / 금오공과대학교대학원 google schola

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