Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision

Shunsuke Na ,  a ,  Sato 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot

Sookyung Sohn ,  Hong ,  yeol Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

A Tracking Control of Mobile Robot Using Variable Reference Step Algorithm

Hyun Tae Kim ,  Ki Chul Lee ,  Kang Ryel Ryu 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1996 .01

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구

손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발

김선도 ,  노치원 ,  강연식 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .07

Object Tracking Algorithm for a Mobile Robot Using Ultrasonic Sensors

M. G. Pa ,  k ,  M. C. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계

이성온 ,  조영조 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

Anh-Kim T ,  an ,  Jin-Ho Suh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

이동로봇의 자기위치인식과 객체추적을 위한 알고리듬

우재현 ,  류경 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어와 장애물회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어

정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot

In-Man Pa ,  k ,  Jong-Baem Won 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  채양범 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12