지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Concept of P roposed Walking Assist
3. Base model
4. Advanced Model
5. Experiment
6. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
등짐부하에 의한 보행동작의 특성분석에 관한 실험연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .07
후방 보행 시 관절의 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Development of advanced walking assist system employing stiffness sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
보행재활로봇에서 하지와 상지의 연동 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensorsfor Lower Limb Exoskeletons
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 하지 외골격 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
Development of Wearable Walking Assist Device Driven by User's Hand
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Analysis of the motion of center of mass of upper limb at shoulder joint in human walking
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
자중을 고려한 하지 외골격 로봇과 신체 연결부의 자유도 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
보행지원을 위한 하지 근력보조 외골격 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Contributions of the Lower Extremity Joint on the Support Moment in Normal Walking and in Unexpected Step-down Walking
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
Analysis of Lower-Limb Motion during Walking on Various Types of Terrain in Daily Life
대한인간공학회지
2016 .10
농작업에서 발생하는 하지자세의 근골격계 질환 위험도 평가를 위한 인간공학적 평가도구 개발
대한인간공학회지
2010 .12
부하보조용 상지관절 메커니즘의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
인터넷 지식검색을 이용한 장애인의 취업욕구 조사
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .12
0