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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이해린 (국민대) 정문기 (AnyBody Technology) 이상헌 (국민대)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제41권 제8호 (통권 제383호)
발행연도
2017.8
수록면
691 - 701 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 연구에서는 스미스 머신을 이용한 스쿼트 운동에 대한 가상 테스트 프레임웍을 제안하고 구현하였다. 이를 위하여 인체 및 제품의 통합 모델을 개발하고, 실험 데이터를 바탕으로 자세의 변화에 따른 새로운 동작을 생성하는 알고리즘을 개발한 후, 가상의 조건에서 동작을 생성하여 인체의 관절에 걸리는 토크와 근육에 걸리는 힘을 시뮬레이션 하는 전체 시스템을 개발하였다. 이 시스템을 검증하기 위하여 동작 수집과 더불어 EMG와 지면반력에 대한 데이터를 수집하여 시뮬레이션 결과가 실제와 잘 맞는지 확인하였다. 이 시스템을 확장시켜 사용한다면 다양한 조건에서 운동하였을 때 신체 근육과 관절에 어떤 영향을 끼치는 지 시뮬레이션 해봄으로써 적절한 운동 프로그램을 효과적으로 개발할 수 있을것으로 기대된다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 인체-제품 통합 모델 구현
3. 스쿼트 동작 측정
4. 디지털 인체 모델의 효용성
5. 모션 데이터베이스를 이용한 동작생성
6. 구현된 통합 모델에 대한 해석 수행
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (22)

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