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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한용접·접합학회 International Journal of Korean Welding Society International Journal of Korean Welding Society Vol.2 No.2
- 발행연도
- 2002.12
- 수록면
- 57 - 62 (6page)
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Generally, the laser vision sensor makes it possible design a highly reliable and precise range sensor at a low cost. When the laser vision sensor is applied to lap joint welding, however, there are many limitations. Therefore, a specially-designed hardware system has to be used. However, if the multi-lines are used instead of a single line, multi-range data can be generated from one image. Even under a set condition of 30fps, the generated 20 range data increases depending on the number of lines used. In this study, a laser vision sensor with a multi-line pattern is developed with conventional CCO camera to carry out high speed seam tracking in lap joint welding.
목차
Abstract
1.Introduction
2.Principle of multi-lines laser vision sensor (MLVS)
3.lmange processing and 3D modeling
4.Weld seam tracking simulation
5.Experiment
6.Conclusion
References
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