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이용수
Abstract
1. 서론
2. 정식화
3. 수치예
4. 결론
5. 참고문헌
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모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
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최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
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2002 .07
자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .11
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
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2005 .10
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
정보 및 제어 논문집
2013 .10
자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
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2007 .06
풍력터빈의 LQR 제어와 PI 제어의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
PD제어와 LQR을 이용한 병진 시스템의 제어특성 연구
한국생산제조학회지
2001 .10
R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
LQR 특성을 갖는 고유구조 지정 제어기법 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .11
소형 가스터빈엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어
한국추진공학회지
1997 .06
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
항공기 터보제트 엔진의 동적 성능 모사와 LQR에 의한 성능 제어에 관한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
1996 .05
고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .06
고유공간지정법과 LQR제어기법과의 관계 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Mixed-LQR을 이용한 ATM 망의 혼잡제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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