Bluetooth Network for Group Behavior of Multi-Agent Robotic System

Sang-Wook Seo; Kwang-Eun Ko; Se-Hee Hwang; In-Hun Jang; Kwee-Bo Sim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sang-Wook Seo Kwang-Eun Ko Se-Hee Hwang In-Hun Jang Kwee-Bo Sim

저널정보: 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.7 No.1

발행연도: 2007.3

수록면: 17 - 21 (5page)

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Multi-Agent Robotic System (MARS) is a system that independent autonomous robots in the restricted environments infer their status from pre-assigned conditions and operate their jobs through the cooperation with each other. In the MARS, a robot contains sensor part to percept the situation around themselves, communication part to exchange information, and actuator part to do given work. Especially, in order to cooperate with other robots, communicating with other robots is one of the essential elements. Because Bluetooth has many advantages such as low power consumption, small size module package, and various standard protocols, Bluetooth is rated as one of the efficient communicating technologies which can apply to small-sized robot system. In this paper, we will develop Bluetooth communicating system for autonomous robots. For the purpose, the communication system must have several features ? separated module, flexible interface. We will discuss how to construct and what kind of procedure to develop the communicating system.

#Bluetooth Network #Group Behavior #Multi-Agent Robotic System(MARS)

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1. [학술지(정기간행물)] - E. Bonabeau / 1999 / Swarm Intelligence - From Natural to Artificial Systems -

2. [학술지(정기간행물)] - J. Kennedy / 2001 / Swarm Intelligence

3. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Specification of the Bluetooth System Ver 1.1

4. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / Specification of the Bluetooth System Ver 1.2

5. [학술지(정기간행물)] - / / BlueCore2-External Datasheet

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