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논문 기본 정보

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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第46卷 第2號
발행연도
2009.3
수록면
57 - 64 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

계층적 KLT 특징 추적기의 하드웨어 구현
김현진 ,  김경환 전자공학회논문지-SP 2009.03 학술저널

2008

계층적 KLT 특징 추적기의 하드웨어 설계 및 효율적인 메모리 관리
김현진 ,  김경환 대한전자공학회 학술대회 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 계층적 KLT 특징 추적기의 하드웨어 구조를 제안한다. 계층적 KLT 특징 추적기(pyramidal Kanade-Lucas-Tomasi feature tracker)는 주로 MPU를 기반으로 구현되어 왔으나 반복연산 과정이 많아 실시간으로 처리하기 어려우므로, 실시간 수행을 위하여 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 구현하였다. 본 논문에서는 추출되는 특징점의 수를 일정하게 유지하기 위해 입력 영상의 밝기에 적응적으로 임계값을 설정하는 특징점 추출 알고리즘을 제안한다. 또한 계층적 KLT 추적 알고리즘을 메모리의 용량 및 대역폭의 한계를 극복하고, FPGA의 병렬처리 특성에 적합한 구조로 변환한다. 소프트웨어로 실행한 결과와의 비교를 통하여 특징점의 추출 및 추적이 유사한 양상으로 이루어짐을 검증하였고, 720×480 영상 입력에 대해 초당 30 프레임의 full frame rate로 추적이 수행됨을 확인하였다.
#Feature tracking #KLT tracker #FPGA implementation #Feature point extraction

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 계층적 KLT 특징 추적기 알고리즘
Ⅲ. 하드웨어 구조 설계
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. K. Suhr / 2007 / Free parking space detection using optical flow-based euclidean 3D reconstruction / IAPR Conf on Machine Vision Application(MVA'07), google schola 2. [보고서] - C. Tomasi / 1991 / Detection and tracking of point features google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Bouguet / 2003 / Pyramidal implementation of the Lucas Kanade feature tracker description of the algorithm / Intel Corporation google schola 4. [학술지(정기간행물)] - P. Arato / 2008 / Hardware-software codesing of feature tracking algorithms / in Intelligent Engineering Systems : 41 ~ 45 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - P. D. Fiore / 1998 / Efficient feature tracking with application to camera motion estimation / in Signals, Systems and Computers : 949 ~ 953 google schola

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