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학술대회자료
저자정보
김현진 (서강대학교) 김경환 (서강대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 추계학술발표논문집
발행연도
2008.11
수록면
364 - 367 (4page)

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본 논문에서는 추출되는 특징점의 수를 일정하게 유지하기 위해 입력 영상의 밝기에 적응적으로 임계값을 설정하는 특징점 추출 알고리즘의 하드웨어 구현 방법을 제안한다. 또한 주로 MPU를 기반으로 구현되어 왔으니 반복연산 과정이 많아 실시간 처리가 어려웠던 계층적 KLT 특징 추적기를 FPGA를 이용하여 구현함으로 실시간 수행이 가능하도록 하였다. 소프트웨어로 실행한 결과와의 비교를 통하여 특징점의 추출 및 추적이 유사한 양상으로 이루어짐을 검증하였고, 720×480 영상 입력에 대해 초당 30 프레임의 full frame rate로 추적이 수행됨을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 배경 이론
3. 하드웨어 구조 설계
5. 실험 결과
6. 결론
[참고문헌]

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