메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
원대희 (건국대학교) 성상경 (건국대학교) 이영재 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第1號
발행연도
2012.1
수록면
35 - 42 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 영상기반항법에서 특징점의 이동변위가 큰 경우에도 추적 성능을 확보할 수 있는 파티클 필터 기반의 특징점 추적 필터를 설계하였다. 기존 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 알고리즘에서 이동량이 큰 경우의 추적 성능을 향상시키기 위해 특징점의 동역학 모델을 적용하였고, 불규칙적인 영상정보의 특성을 반영하기 위해 파티클 필터를 사용하였다. 저장된 이미지로 KLT 알고리즘과의 특징점 추적 성능을 비교한 결과 제안한 알고리즘은 큰 이동량을 갖는 경우에도 추적 기능을 유지하는 것을 확인하였다.
#Feature Point Tracking(특징점 추적) #Particle Filter(파티클 필터) #KLT #Vision Based Navigation(영상기반항법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 특징점 추적 필터 설계
Ⅲ. 실험방법 및 결과
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - J. Kim / 2004 / Autonomous Navigation for Airborne Application / 박사 / Sydney University google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. Kim / 2004 / Autonomous airborne navigation in unknown terrain environments / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 40 (3) : 1031 ~ 1045 google schola 3. [학위논문] - 천세범 / 2008 / 복수 비전 센서를 이용한 INS/GPS 성능 향상 / 박사 / 건국대학교 대학원 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - H. Durrant-Whyte / 2006 / Simultaneous localization and mapping tutorial I&II / IEEE Robotics & Automation Magazine 13 (2-3) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Bay / 2006 / SURF : Speeded Up Robust Features / Lecture Notes in Computer Science 3951 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

항공교통관제를 위한 효과적인 표적추적필터 기법 연구
송택렬 ,  김형원 ,  박효달 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .04
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2016 .08
A-Si(CsITl) 영상시스템에서 부가필터, SID에 따른 X선 스펙트럼변화와 해상력에 대한 고찰
안현 ,  김정훈 ,  이동연 외 2명 한국콘텐츠학회논문지 2016 .07
지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정
김태경 ,  국태용 ,  박종구 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2016 .06
Hysteresis Modeling of the Sealed Flooded Lead Acid Battery for SOC Estimation
Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi 전력전자학회 학술대회 논문집 2016 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-558-001528558