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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Tanathong, Supannee (서울시립대학교) Lee, Im Pyeong (서울시립대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회 학술대회자료집 2010 한국측량학회 춘계학술발표회
발행연도
2010.4
수록면
77 - 80 (4page)

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The demand for human security significantly promotes the development of surveillance applications using a multi-sensor integrated UAV system. For more sophisticated operations, the system should provide a sequence of images rectified in a ground coordinate system in realtime. This rectification requires accurate position and attitude of the camera at the time of exposure of each image, which can be estimated through an Aerial Triangulation process using the GPS/INS data and tie points between adjacent images. In this work, the KLT tracker is utilized to obtain the tie points. To satisfy the realtime requirements, we present an approach to speed up the tracker by supplying the initial guessed positions of tie points based on the exterior orientation. The experimental results show that, when the guessed positions are supplied, the KLT tracker consumed less computational time than the ordinary KLT which is more suitable to be incorporated into the realtime image georeferencing process.
#KLT Algorithm #Feature Tracker #Image Georeferencing #Exterior Orientation

목차

Abstract
1. Introduction
2. KLT and the Speeding up Methodology
3. Experiment and Result Analysis
4. Discussion and Concluding Remarks
참고문헌

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