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차선유지지원시스템을 위한 제어모델 및 조향제어
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
차선유지지원시스템을 위한 전속구간 차량계 모델링 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
차선유지지원 장치 제어 알고리즘 및 SILS 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014 .05
Development of Steering Torque Controller for Lane Keeping Support System
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
안전주행을 위한 비전 기반의 차선변경보조시스템 개발
한국컴퓨터정보학회논문지
2006 .11
차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법
전자공학회논문지-SC
2012 .01
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
V2V 기반 차선 검출 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
실시간 영상을 이용한 차선유지지원장치(LKAS)용 평가시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2014 .06
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지-SD
2011 .06
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