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이용수
1. 서론
2. SWARMING 비행 제어기법
3. 비선형 모델예측기법을 사용한 충돌회피
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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Particle Swarm Optimization을 활용한 도시 환경 하 저고도 UAV 최적 배치
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UAV 추진기관의 현황 및 차세대 UAV 추진기관의 개발 전망
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