관성항법장치 기술

박찬국 ,  이장규 ,  박흥원

제어로봇시스템학회지

1997 .03

관성항법장치 고장검출 기법 기술동향

김천중 ,  박흥원 ,  유준

제어로봇시스템학회지

2011 .12

관성항법장치 온도 안정화 상태에서의 초기정렬 성능분석

김천중 ,  유준

한국항공우주학회지

2011 .08

관성항법시스템의 원리 및 전망

박찬국

전자공학회지

1999 .04

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

2축 회전형 관성항법장치의 3 위치 초기 정렬 응용

유해성 ,  김천중 ,  박흥원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터

박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회지

1991 .09

관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터

박찬국 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터 ( An Overlapping Decomposed Filter for INS Initial Alignment )

박찬국 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

진동 환경에서 관성항법장치 항법진입 자세오차 감소기법 연구

이윤선 ,  이상정

한국항공우주학회지

2009 .06

주기적 랜덤운동하에서 김벌형 관성항법시스템의 초기 좌표축정렬

신용진 ,  조윤철 ,  조겸래 외 2명

한국항공우주학회지

1996 .08

스트랩다운 관성항법장치의 각을 이용한 초기전달 정렬기법

송기원 ,  전창배 ,  김현백

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

스트랩다운 관성항법시스템의 Psi각 오차 모델 기반 정렬 알고리즘

박슬기 ,  황동환 ,  이상정

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현

김종혁 ,  문승욱 ,  이시호 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

UKF를 이용한 관성항법장치의 초기 정렬 구현 및 평가

유해성 ,  김천중 ,  오주현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

광학식 3차원 좌표측정장치를 이용한 관성항법센서와 기체의 정렬기법

김정호 ,  이대우

한국항공우주학회지

2019 .01

관성항법장치를 이용한 이동형 로봇의 위치 추정

임호 ,  박정일

대한전자공학회 세미나

1996 .01

큰 방위각 오차 모델의 관성항법장치 초기 정렬에 응용

유해성 ,  김천중 ,  성창기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )

정태호 ,  송기원 ,  전창배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계

정태호 ,  송기원 ,  전창배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10