관성항법장치 기술

박찬국 ,  이장규 ,  박흥원

제어로봇시스템학회지

1997 .03

관성항법장치 고장검출 기법 기술동향

김천중 ,  박흥원 ,  유준

제어로봇시스템학회지

2011 .12

관성항법시스템의 원리 및 전망

박찬국

전자공학회지

1999 .04

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

로봇 작업부하의 관성인자 추정

하영균 ,  김경진 ,  오태석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

이동로봇의 항법시스템

박규철 ,  정학영

전기의세계

2001 .08

저가형 관성 센서를 이용한 실내 보행자 위치 추정 알고리즘

박찬국 ,  박소영

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .03

관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구

강신혁 ,  염문진 ,  권오상 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현

심현민 ,  고민수 ,  이응혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현

심현민 ,  고민수 ,  이응혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

로봇 항법과 SLAM 기술 : 수중 로봇 항법 기술의 소개와 이해

최현택

로봇과 인간

2018 .04

반복계수추정기법에 의한 관성항법장치 오차추정

정태호 ,  유준

한국항공우주학회지

1994 .10

랜덤 외란을 고려한 관성항법장치의 초기정렬

신용진 ,  조윤철 ,  오문수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11

관성센서를 이용한 개인용 항법장치 및 모션캡처

서영수

전기의세계

2012 .12

조선외업 환경에 적용가능한 이동형 용접로봇 시스템 개발

김진욱 ,  김지윤 ,  박희환 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이족로봇의 위치 인식을 위한 관성항법시스템 설계

오성남 ,  윤동우 ,  손영익 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 영속도 보정 항법 알고리즘 설계

박홍원 ,  이장규

한국항공우주학회지

1991 .09

관성항법장치의 항공기 체계 적용 시 위치 성능 평가 방법 최적화

오병훈 ,  류택근 ,  김세정 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

다중 IMU를 이용한 분리해 기반의 관성항법장치 고장 감시 기법

김동우 ,  이진실 ,  김민찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01