관성항법장치 고장검출 기법 기술동향

김천중 ,  박흥원 ,  유준

제어로봇시스템학회지

2011 .12

관성항법시스템의 원리 및 전망

박찬국

전자공학회지

1999 .04

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

관성항법장치를 이용한 이동형 로봇의 위치 추정

임호 ,  박정일

대한전자공학회 세미나

1996 .01

저가형 관성 센서를 이용한 실내 보행자 위치 추정 알고리즘

박찬국 ,  박소영

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .03

랜덤 외란을 고려한 관성항법장치의 초기정렬

신용진 ,  조윤철 ,  오문수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11

관성센서를 이용한 개인용 항법장치 및 모션캡처

서영수

전기의세계

2012 .12

다중 IMU를 이용한 분리해 기반의 관성항법장치 고장 감시 기법

김동우 ,  이진실 ,  김민찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

보행자 항법 및 차량 항법 기술

조성윤

제어로봇시스템학회지

2013 .03

전술 유도탄용 통합항법장치 개발

민홍주 ,  배정태 ,  임종남 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험

김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

진동 환경에서 관성항법장치 항법진입 자세오차 감소기법 연구

이윤선 ,  이상정

한국항공우주학회지

2009 .06

관성항법장치 오차방정식에 대한 두 가지 표현식

김종주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

시뮬레이터와 관성센서를 결합한 지상항법 알고리즘 검증방법

김정원 ,  권태윤 ,  남창우 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

스트랩다운 관성항법시스템 고속 항법컴퓨터 설계와 구현

김광진 ,  최창수 ,  이태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 탑재용 항법 장치의 기술 동향

이수영 ,  김병우

제어로봇시스템학회지

1996 .03

지형데이터를 이용한 관성항법장치 보조 알고리즘

황윤호 ,  안희갑

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )

심덕선 ,  박찬국 ,  이장규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석

심덕선 ,  박찬국 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

관성항법시스템의 중첩센서 배치에 대한 항법 및 고장검출 성능분석

김정용 ,  양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08