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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第5號
발행연도
2006.5
수록면
46 - 55 (10page)

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비행체의 궤적 최적화를 위해서는 비행체의 특성을 반영한 3차원 운동방정식이 유도되어야 하며, 비행선과 같이 공기보다 가벼운 비행체의 경우는 일반 고정익 항공기와는 다른 특성들을 반영하여야 한다. 본 연구에서는 중고도 무인비행선의 궤적 최적화를 위해 비행선의 운동방정식을 유도하고, 이를 이용한 최소시간 문제를 다루었다. 최적 궤적을 얻기 위하여 최적 궤적 문제를 제어입력 파라미터화를 이용한 비선형 프로그래밍 문제로 변환한 후 연속 2차 계획법을 이용하여 궤적을 산출하였으며, 이에 대한 수치결과를 나타내었다.
#unmanned airship(무인 비행선) #dynamic equations of motion(운동방정식) #trajectory optimization(궤적 최적화) #parameter optimization(파라미터 최적화)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인비행선의 운동방정식
Ⅲ. 대상 중고도 무인비행선의 제원
Ⅳ. 무인비행선의 궤적 최적화
Ⅴ. 결론
참고문헌

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