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이용수
초록
1. 서론
2. 궤적해석
3. 받음각 · 옆미끄러짐각 설계
4. 최적화 문제 구성 및 코드해석
5. 프레임 워크 개발
6. 코드 해석
7. 결론 및 향후계획
참고문헌
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