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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第45卷 SC編 第6號
발행연도
2008.11
수록면
10 - 15 (6page)

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무인차량의 자율주행성능을 예측하고 분석하기 위해서는 실 환경에서 다양한 주행시험을 수행하여야 한다. 하지만, 무인체계의 특성상 시험안전성과 재현성, 다양한 시험환경의 인위적 제공의 어려움 등 많은 제약이 있다. 따라서, 본 논문에서는 실차량에 적용전에 자율주행성능을 분석하기위한 가상시험환경을 구축하고 감지센서신호를 모의하는 기법을 제안하였다. 또한, 제안된 기법의 타당성을 보이기위해 새롭게 개발된 자율주행 알고리즘에 대한 가상환경 및 센서 모델을 이용한 시뮬레이션을 수행한 결과 그 타당성을 입증하였다.
#Autonomous Navigation System #Modeling & # Simulation #Unmanned Ground Vehicle

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행 성능분석을 위한 가상환경구축
Ⅲ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (17)

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