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한국정보과학회 소프트웨어공학 소사이어티 소프트웨어공학 소사이어티 논문지 소프트웨어공학회지 제20권 제3호
발행연도
2007.9
수록면
27 - 35 (9page)

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Emotion plays a vital part of human interaction as a communication channel. In order to enrich possible scenarios for human-robot interaction, we propose an idea of a robot that generates emotional expressions and behaviors as a way of interacting to humans. We discuss justifications for such a robot in the context of ubiquitous, smart home environment, and introduce an initial sketch towards the design of such a robot. We call this concept URE, the ubiquitous robot with emotion. The ideas are illustrated using a flower-shaped URE to present a sketch of the system and a scenario for a smart home environment.
#emotion #human-robot interaction #smart home #ubiquitous computing

목차

Abstract
1. Introduction
2. Robots with Emotion
3. URE - An Example
4. Modules for URE Functions
5. Services of URE
6. URE Scenarios
7. Conclusion
Acknowledgement
References
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