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학술저널
저자정보
김원화 (현대자동차) 박정우 (KAIST) 김우현 (KAIST) 이원형 (KAIST) 정명진 (KAIST)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제3호
발행연도
2010.9
수록면
224 - 230 (7page)

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As robots are no longer just working labors in the industrial fields, but stepping into the human’s daily lives, interaction and communication between human and robot is becoming essential. For this social interaction with humans, emotion generation of a robot has become necessary, which is a result of very complicated process. Concept of mood has been considered in psychology society as a factor that effects on emotion generation, which is similar to emotion but not the same. In this paper, mood factors for robot considering not only the conditions of the robot itself but also the circumstances of the robot are listed, chosen and finally considered as elements defining a 2-dimensional mood space. Moreover, architecture that combines the proposed mood model and a emotion generation module is given at the end.
#Mood Generation #Emotion Generation #Human-Robot Interaction

목차

Abstract
1. 서론
2. 무드(Mood) 결정 요소
3. 무드 공간 정의
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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