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Seung-Ho Baeg (한국생산기술연구원) Jae-Han Park (한국생산기술연구원) Jaehan Koh (한국생산기술연구원) Kyung-Wook Park (한국생산기술연구원) Moon-Hong Baeg (한국생산기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2007
발행연도
2007.7
수록면
554 - 555 (2page)

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This paper is concerned with constructing a prototype smart home environment which has been built in the research building of Korea Institute of Industrial Technology (KITECH) to demonstrate the practicability of a robot-assisted future home environment. Primitive functionalities that a home service robot must have include localization, navigation, object recognition and object handling. A considerable amount of research has been conducted to make the service robot perform these operations with its own sensors, actuators and a knowledge database. With all heavy sensors, actuators and a database, the robot can only perform the given tasks in a specific environment or shows the limited capabilities in a natural environment. We initiated a smart home environment pro^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01599787');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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